Kuswanto, Jeki (2016) PERANCANGAN ALAT BANTU NAVIGASI BAGI TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS ARDUINO. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (1MB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (342kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (646kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (703kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (918kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (103kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (107kB) |
|
Archive (SOURCE CODE)
Source Code 13.11.7564 Jeki Kuswanto.zip Restricted to Repository staff only Download (2kB) |
Abstract
Indera penglihatan adalah salah satu sumber informasi vital bagi manusia. Indra penglihatan ini pula yang memberikan sebagian besar informasi yang diperoleh oleh manusia, sedangkan selebihnya berasal dari panca indera yang lain. Dengan demikian, dapat dipahami jika seseorang mengalami gangguan pada indera penglihatan, maka kemampuan aktifitasnya akan menjadi terganggu dan sangat terbatas, karena informasi yang didapat akan jauh berkurang dibandingkan mereka yang berpenglihatan normal. Pada umumnya, penyandang tuna netra menggunakan alat bantu jalan berupa anjing terlatih atau tongkat untuk membantu meningkatkan kemandirian dan keamanan pada saat berjalan. Dengan mempunyai informasi yang cukup terhadap jalur perjalanan yang akan dilewati, penyandang tuna netra dapat lebih nyaman untuk bernavigasi pada lingkungan yang dikenal. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dibuatlah suatu sistem perancangan yang dapat menggantikan dan menyempurnakan peran alat bantu jalan yang selama ini telah ada. Sistem ini menggunakan arduino sebagai mikrokontroler serta kacamata dan sepatu yang mana didalam kacamata dan sepatu tersebut terdapat sensor ultrasonic untuk megetahui apakah ada halangan atau objek yang menghalangi jalan, setelah itu halangan tersebut dijadikan sebagai masukkan yang akan akan dijadikan keluaran suara untuk memberikan informasi kepada penyandang tunanetra, dimana sistem ini diharapkan dapat mempermudah pengguna dalam bernavigasi di luar rumah.
Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
---|---|---|---|
Contributor: |
|
||
Uncontrolled Keywords: | Tunanetra, Panca Indera, Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler, Arduino | ||
Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data | ||
Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
Date Deposited: | 21 Sep 2022 04:15 | ||
Last Modified: | 20 Nov 2023 02:40 | ||
URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/7981 |
Actions (login required)
View Item |