Saputro, Ganef (2012) SISTEM KONTROL MOTOR ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 MENGGUNAKAN ALGORITMA PID (PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF). S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (644kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (226kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (774kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (678kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (706kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (66kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (33kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code_11.21.0565 Ganef Saputro.zip Restricted to Repository staff only Download (8kB) |
Abstract
Dalam perkembangannya robot line follower mengalami banyak perubahan, dari robot line follower yang tidak menggunakan sistem kendali atau kontrol sampai robot line follower yang menggunakan sistem kendali. Kendali maupun kontrol yang diberikan kepada robot banyak macamnya, dari kendali motor, sampai kendali gerakan atau strategi untuk gerak robot line follower. Dengan adanya perkembangan teknologi, memberikan sebuah inovasi kepada robot line follower yang begitu cepat perkembangannya memberi dampak positif seperti banyak model dan bentuk yang menjadi ciri khas dari setiap pembuat robot line follower. Dari jumlah sensor yang digunakan, peletakkan sensor yang sesuai dengan strategi sampai dengan pemilihan perangkat lain yang menunjang robot line follower tersebut. Robot line follower ini juga telah menggunakan sistem kendali yang terbaru, yaitu menggunakan ATmega32 sebagai kontrol semua sistem robot, dan kontrol motor DC yang menggunakan algortima PID. Diharapkan dengan adanya perkembangan teknologi pada robot ini, dapat memicu kreativitas para pecinta robot line follower untuk mengembangkan kearah yang lebih baik.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Line Follower, Mikrokontroller, PID | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data | ||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 05 Jun 2023 06:57 | ||
| Last Modified: | 01 Nov 2023 07:34 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/19467 |
Actions (login required)
 |
View Item |