Malik, Muchamad (2009) SISTEM KENDALI ROBOT MANUAL AV-COM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (1MB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (192kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (732kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (929kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (60kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA-LAMPIRAN)
Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (109kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source code_06.11.1310 Muchamad Malik.zip Restricted to Repository staff only Download (2kB) |
Abstract
Fungsi robot ini diharapkan akan bermanfaat bagi perkembangan peradaban manusia dengan ditandai oleh semakin banyaknya kemudahan – kemudahan bagi manusia untuk menjalankan tugas dan aktivitas sehari – hari dengan bantuan robot baik di dunia industri, pendidikan, kontes ataupun di dalam rumah tangga. Robot AV-Com merupakan salah satu dasar robot industri yang digunakan sebagai Kontes Robot Indonesia (KRI), Amikom ICT Award (AMICTA) dan Indonesia ICT Award (INAICTA). Skripsi ini bertujuan untuk membuat elektronika, coding program dan merancang mekanik untuk altivitas pergerakan robot AV-COM. Robot ini menggunakan potensio meter sebagai kendali utama, menggunakan motor dc sebagai penggerak utama dari kedua roda dan pada lengannya. Rangkaian Utama terdiri dari rangkaian Microcontroller yang dilengkapi dengan uploader yang dapat dihubungkan ke PC menggunakan port parallel Rangkaian interface terdiri dari : Rangkaian H-Bridge relay untuk mengendalikan arah putaran motor Rangkaian Pengendali Level Tegangan output dari motor yang berfungsi untuk mengendalikan kecepatan motor. Level tegangan terdiri dari 2v, 6v, 10v, 12v yang dikendalikan oleh microcontroller Rangkaian Joystick sebagai panel control gerakan robot yang dihubungkan dengan kabel ke rangkaian H-Bridge relay dan Rangkaian Pengendali Level Tegangan
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Microcontroller, robot AV-COM. | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem |
||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 12 May 2023 01:30 | ||
| Last Modified: | 14 Nov 2023 04:32 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/18811 |
Actions (login required)
 |
View Item |