Darmawan, Sigit (2009) SISTEM NAVIGASI PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API V-COM SMART MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (774kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (202kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (773kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (948kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (60kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA-LAMPIRAN)
Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (254kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code_06.11.1320 Sigit Darmawan.zip Restricted to Repository staff only Download (7kB) |
Abstract
Fungsi dari robot diharapkan bermafaat sepenuhnya pada perkembangan teknologi yang dibutuhkan bagi peradaban manusia dengan ditandai semakin banyaknya kemudahan bagi manusia dalam menjalankan aktivitas sehari-hari dengan bantuan robot baik untuk aktivitas contes,industri,militer,pertanian,rumah tangga dan hiburan.Di beberapa negara maju dalam hal ini terdepan dalam teknologi robotika,robot contes berkembang dengan sangat pesat dan robot jenis ini juga digunakan sebagai sarana efektif untuk memperkenalkan teknologi robot pada masyarakat awam.Robot V-COM Smart merupakan salah satu dasar dari robot rescue yang dipergunakan sebagai Kontes Robot Cerdas Indonesia(KRCI).Skripsi ini bertujuan untuk membuat elektronik,coding program dan mekanik untuk aktivasi pergerakan robot. Robot ini menggunakan sensor line follower untuk mendeteksi api sebelum memasuki ruangan,sensor ultrasonik untuk sistem navigasi,dan UV-tron untuk mendeteksi api tersebut.sensor-sensor ini terhubung dengan komparator yang kemudian diolah di Mikrokontroller AT Mega 8535 dan hasilnya dikirim ke motor,motor-motor akan mendapat tanggapan yang berupa arah gerakan dan aksi dari robot tersebut.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Robot,Mirokontroller,ultrasonik,api,V-COM Smart. | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem | ||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 12 May 2023 01:24 | ||
| Last Modified: | 20 Nov 2023 01:45 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/18808 |
Actions (login required)
 |
View Item |