Masruri, Nizar Haris (2013) APLIKASI CAMBOT MENGGUNAKAN METODE VIOLA JONES SEBAGAI SISTEM PENJEJAK OBJEK. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (1MB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (317kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (886kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (78kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (30kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code_09.11.3314 Nizar Haris Masruri.zip Restricted to Repository staff only Download (638kB) |
Abstract
Teknologi di bidang robotika sekarang ini telah berkembang dengan pesat dan sangat luas, terbukti dangan sudah diaplikasikannya robot pada banyak bidang. Adanya perkembangan teknologi tersebut menuntut munculnya suatu inovasi dari robot agar dapat lebih bermanfaat, salah satunya sebagai sistem keamanan. Pada skripsi ini, telah dibuat sebuah robot yang terintegrasi bernama Cambot. Cambot adalah sebuah robot yang memiliki kemampuan mencari, mendektesi, dan menangkap adanya gerakan dari suatu objek. Cambot merupakan sebuah aplikasi dari ilmu Computer Vision dengan menggunakan metode yang ada dalam bidang Image Processing. Cambot dilengkapi sebuah kamera webcam yang berfungsi sebagai mata yang memungkinkan robot mampu mendektesi dan menangkap adanya gerakan dari suatu objek. Selain itu, Cambot juga dilengkapi dengan dua buah motor servo yang dapat berputar dengan ke arah kanan-kiri dan ke arah atas-bawah untuk menggerakkan kamera agar tetap mengarah ke target. PC sebagai otak Cambot bertugas mengolah citra yang masuk, mengambil keputusan, serta memerintahkan ke rangkaian kontrol untuk menggerakkan bagian-bagian robot sesuai dengan kondisi target. Diharapkan Cambot dapat bermanfaat sebagai sebuah sistem keamanan dengan tingkat ketelitian yang tinggi.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Cambot, Robotika, Computer Vision, Image Processing, Webcam,Motor Servo. | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data |
||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 10 Mar 2023 01:44 | ||
| Last Modified: | 16 Nov 2023 02:15 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/17234 |
Actions (login required)
 |
View Item |