Cahyono, Beny Dwi (2012) RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DAN SENSOR WARNA TSL230. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (675kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (156kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (721kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (667kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (105kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA-LAMPIRAN)
Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (323kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source code 08.11.1929 Beny Dwi Cahyono.zip Restricted to Repository staff only Download (31kB) |
Abstract
Dengan berkembangnya teknologi dewasa ini robot merupakan solusi yang dapat menjadi alat bantu manusia dalam menyelesaikan pekerjaan yang membutuhkan efisiensi, kecepata, ketepatan dan juga hal yang di luar batas kemampuan manusia. Melihat aktifitas dari sebuah industri yang di dalamnya ada banyak barang dan barang-barang itu masih di pindahkan dari tempat satu ketempat lainnya dengan alat ataupun mesin yang masih manual dalam pengoprasiannya. Penulis memiliki gagasan untuk merancang dan membuat robot otomatis untuk mempermudah pekerjaan sebuah industri. Dalam industry biasanya barang-barang dikemas dengan bungkus atau pun ciri-ciri yang membedakan barang yang dikemas, dan di tempatkan dalam wadah masing-masing jenisnya. Dari dasar pengetauan inilah penulis merancang sebuah robot lengan otomatis pemindah barang dengan kriteria kemasan barang. Di sini penulis mengunakan warna kemasan barang untuk mengatur kerja robot, Atmega8535sebagai inti dan Atmega16 sebagai tambahan pembantu, sensor warna, dan servo. Dengan perancangan dan pembuatan robot pemindah barang otomatis ini di harapkan mampu menciptakan efisiensi, efektifitas kerja sebuah industri.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Lengan Robot, ATmega8535, Atmega16, TSL230,AVR | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data |
||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 13 Jan 2023 02:27 | ||
| Last Modified: | 01 Nov 2023 07:12 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/14687 |
Actions (login required)
 |
View Item |