Febrianto, Ahmad (2022) IMPLEMENTASI SECURE WEBSOCKET DAN CLIENT AUTHENTICATION UNTUK APLIKASI SISTEM KONTROL ROBOT BERBASIS ROS 1. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (905kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (114kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (494kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (173kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (34kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA-LAMPIRAN)
Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (188kB) |
|
Text (PUBLIKASI)
Publikasi 18.83.0195 Ahmad Febrianto.pdf Restricted to Repository staff only Download (939kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code 18.83.0195 Ahmad Febrianto.zip Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
Abstract
Robotic Operating System (ROS) adalah salah satu framework robot yang populer saat ini. ROS 1 adalah versi ROS yang lama dan masih aktif digunakan dan dikembangkan sampai saat ini. Selain menyediakan fasilitas untuk pengembangan sistem robot, ROS 1 juga menyediakan fasilitas untuk mengembangkan aplikasi sistem kontrol untuk menavigasi, memonitor, dan mengatur perilaku robot. Banyak artikel dan literatur telah membahas mengenai cara pengembangan aplikasi sistem kontrol untuk robot yang berbasis ROS 1. Akan tetapi, aplikasi sistem kontrol yang dikembangkan tersebut tidak memiliki aspek keamanan. Penulis mengamati bahwa aplikasi tersebut memiliki dua celah yang fatal yaitu komunikasi yang tidak terenkripsi dan tidak adanya proses autentikasi. Melalui penelitian ini, penulis mencoba menerapkan mekanisme pengamanan untuk menutup kedua celah tersebut melalui implementasi Secure Websocket dan Client Authentication. Hasil penelitian menunjukkan bahwa implementasi dari Secure Websocket dan Client Authentication masing-masing dapat mengamankan komunikasi robot dan aplikasi sistem kontrol dari ancaman serangan yang disebabkan oleh kedua celah keamanan tersebut.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Ros, Robot, Keamanan, Websocket, Autentikasi | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data |
||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Teknik Komputer | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 07 Oct 2022 03:05 | ||
| Last Modified: | 02 Aug 2023 04:37 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/8418 |
Actions (login required)
 |
View Item |