Nugroho, Ivan Adhi (2017) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PESAWAT TERBANG TANPA AWAK YANG DAPAT DIOPERASIKAN SECARA OTOMATIS UNTUK MONITORING. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (947kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (266kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (853kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (790kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (100kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA - LAMPIRAN)
Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (221kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code_13.11.6852 Ivan Adhi Nugroho.zip Restricted to Repository staff only Download (136MB) |
|
Text (PUBLIKASI)
Publikasi_13.11.6852 Ivan Adhi Nugroho.pdf Restricted to Repository staff only Download (663kB) |
Abstract
Pesawat Terbang Tanpa Awak (PTTA) adalah sebuah pesawat yang dapat dikendalikan dari jarak jauh oleh pilot yang berada didarat (Ground Control Station) atau dapat dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan sistem autopilot dan bisa digunakan pada waktu mendatang. Seiring perkembangan teknologi pada saat sekarang ini, PTTA tidak hanya dipergunakan untuk kepentingan militer saja melainkan warga sipil mulai banyak yang menggunakan. PTTA fixed wing secara umum digunakan untuk pengambilan gambar pada area yang luas seperti pemantauan wilayah, perkebunan dan jalan raya sehingga membutuhkan sebuah pesawat yang memiliki durasi terbang lama. Pada Skripsi ini, penulis merancang dan membuat sebuah pesawat jenis fixed wing yang dapat terbang pada kecepatan rendah dan sedang. Pesawat ini memiliki wing span 1400 mm, fuselage 1030 mm serta menggunakan konfigurasi empennage twin boom inverted V-Tail sehingga lebih tahan terhadap angin dari samping (cross wind). Sistem autopilot dengan flight controller APM 2.6 digunakan pada pesawat ini agar dapat terbang secara autonomus, menjalankan misi berdasarkan flight plan Mission Planner yang dibuat oleh pilot. Berdasarkan data pengujian yang diperoleh, PTTA ini dapat terbang selama 50 menit 57 detik dengan menggunakan 100% kapasitas baterai. Stall speed PTTA ini adalah 8 m/s ( 28,8 km/h) dan 20m/s ( 72 km/h ) untuk kecepatan maksimal sehingga dapat dengan mudah takeoff dan landing pada lapangan bola. Pesawat ini memiliki kestabilan yang baik terhadap pengaruh angin samping (cross wind) dan dapat bermanuver dengan baik oleh karena itu pesawat ini sangat cocok digunakan untuk pemetaan melalui foto udara.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Pesawat Terbang Tanpa Awak (PTTA), sistem autopilot, flight controller APM 2.6, fixed wing, pemetaan | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data |
||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 02 Aug 2022 06:49 | ||
| Last Modified: | 18 Sep 2023 02:20 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/4721 |
Actions (login required)
 |
View Item |