Junanda, Prisma (2010) SISTEM NAVIGASI ROBOT PENGIKUT CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLER ATTINY 2313. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (546kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (149kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (913kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (640kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (693kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (55kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA-LAMPIRAN)
Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (174kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code_06.11.1279 Prisma Junanda.zip Restricted to Repository staff only Download (10kB) |
Abstract
Robot mempunyai peranan penting dalam bidang industri. Saat ini industri telah memanfaatkan alat kerja bantu berupa robot agar dapat bekerja secara optimal. Dalam menyelesaikan tugas yang membutuhkan keakuratan yang tinggi, tenaga yang besar dan resiko yang tinggi, sangat dibutuhkan alat kerja bantu berupa robot. Sehingga dapat mengurangi dampak resiko kecelakaan kerja. Oleh karena itu, pengembangan robot harus dimulai dari riset yang mendalam terutama pada kebutuhan sensor. Oleh karena itu, riset tentang pembuatan sensor mutlak harus dilakukan agar dalam pembuatan robot tidak bergantung dengan sensor yang tersedia di pasaran saja, melainkan kita bisa membuat sensor sendiri dengan harga yang relatif lebih murah. Robot pengikut cahaya ini dirancang sebagai salah satu robot riset atau robot penelitian. Karena sebagai dasar dalam pembuatan sensor cahaya dan sebagai dasar untuk pekembangan sensor yang lainnya yang berkaitan dengan pembiasan cahaya, Sensor yang terdapat dalam robot ini merupakan sensor buatan sendiri. Sensor cahaya terdiri dari photo dioda dan mikrokontroler yang digunakan adalah ATtiny 2313 dari keluarga Atmel, karena mikro ini memiliki jumlah pin dan besar memori yang sesuai dengan alokasi sensor cahaya yang saya buat. Software yang digunakan adalah Bascom-AVR. Penggerak kedua roda robot ini adalah motor dc yang dilengkapi dengan gear box tiga percepatan. Karena untuk menghasilkan torsi yang besar diperlukan gear box yang besar pula.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Attiny 2313, Sensor cahaya, Motor dc, Mikrokontroler | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum | ||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 15 Jun 2023 04:33 | ||
| Last Modified: | 02 Nov 2023 04:31 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/19795 |
Actions (login required)
 |
View Item |