Aji, Purwo Setyo (2011) PERANCANGAN DAN SISTEM PERGERAKAN ROBOT BERKAKI AV-COM BERBASIS ARDUINO MEGA128. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (2MB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (231kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (734kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (801kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (117kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (32kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code_07.11.1823 Purwo Setyo Aji.zip Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Era modern saat ini robot semakin dikembangkan oleh manusia untuk mempermudah dan membantu pekerjaan manusia, secara umum perpaduan antara desain mekanik, rangkaian elektronika dan pemrograman di sesuaikan dengan kebutuhan manusia. Team robot AV-COM dalam pembuatan robot berkaki terinspirasi oleh anatomi serangga, Robot berkaki AV-COM merupakan robot dengan mekanisme gerak menggunakan enam buah kaki layaknya anatomi kaki hewan atau serangga. Kaki dari robot berkaki AV-COM tersusun atas 18 motor servo sebagai mekanik penggerak atau terdiri dari tiga buah motor servo disetiap kaki robot. Robot berkaki dapat berjalan lebih bebas daripada robot menggunakan roda, karena dapat melewati medan yang lebih terjal dan lebih luas. Pergerakan untuk menjalankan robot berkaki diperlukan perpaduan sudut disetiap motor servo, sehingga diperoleh gerak mekanis yang menyebabkan robot bisa bergerak. Sensor Ultrasonik dan sensor panas digunakan sebagai tambahan untuk melakukan navigasi otomatis sederhana bagaimana gerakan dan arah gerak robot. Robot berkaki AV-COM dibuat oleh team Robotik AMIKOM untuk mengikuti kompetisi robot pemadam api KRCI Berkaki (Kontes Robot Cerdas Indonesia).
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Robot Berkaki, KRCI, Motor. | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem |
||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 28 Mar 2023 03:03 | ||
| Last Modified: | 02 Nov 2023 01:50 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/17935 |
Actions (login required)
 |
View Item |