Prasetya, Edi (2009) SISTEM KENDALI ROBOT OTOMATIS GV-COM DENGAN SENSOR LINE FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (759kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (225kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (861kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (61kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (27kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code 05.11.0962 Edi Prasetya.zip Restricted to Repository staff only Download (316MB) |
Abstract
Fungsi dari robot diharapkan bermanfaat sepenuhnya pada perkembangan peradaban manusia dengan ditandai semakin banyaknya kemudahan bagi manusia dalam menjalankan aktivitas sehari-hari dengan bantuan robot baik untuk aktivitas industri, contes, pertanian, rumah tangga dan hiburan. Di beberapa negara-negara modern yang mana terdepan dalam bidang robot, robot contes berkembang dengan baik dan robot jenis ini juga digunakan sebagai sarana efektif untuk memperkenalkan teknologi robot pada masyarakat. Robot GV-COM merupakan salah satu dasar dari robot industri yang di pergunakan sebagai Kontes Robot Indonesia (KRI). Skripsi ini bertujuan untuk membuat elektronik, Coding program dan mekanik untuk aktivasi pergerakan robot. Robot ini menggunakan sensor line follower untuk mendeteksi keberadaan Skybride tower dan menggunakan sesnsor switch untuk sensitifitas gerakangerakan pada lengan dan body robot. Sensor-sensor ini terhubung dengan komparator yang kemudian diolah di Mikrokonroler At Mega 8535 dan hasilnya di kirim ke motor driver atau habridge, motor-motor akan mendapat tanggapan yang berupa arah gerakan dan aksi dari robot terebut.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Mikrokontroler, Skybride Tower, GV-COM. | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data |
||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 11 Feb 2023 03:40 | ||
| Last Modified: | 26 Oct 2023 04:28 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/16122 |
Actions (login required)
 |
View Item |