Anugrah, Danar Purwito (2013) PERANCANGAN SISTEM KONTROL ROBOT WIRELESS BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA 328P. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (397kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (217kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (558kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (242kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (788kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (100kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (29kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code_06.11.1291 Danar Purwito Anugrah.zip Restricted to Repository staff only Download (3kB) |
Abstract
Robot merupakan hasil penggabungan antara perangkat keras dan perangkat lunak. Secara umum, robot adalah kombinasi dari mekanik, elektronik dan sirkuit pemrogaman yang disesuaikan dengan kebutuhan. Dalam pembuatan robot wireless, pemrogaman dilakukan pada mikrokontroler yang terdapat dalam board arduino. Sistem kontrol robot dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak untuk memberikan perintah gerak pada motor driver robot. Dari perancangan yang dilakukan, maka dihasilkan sebuah robot yang dapat dikendalikan dengan media koneksi wifi.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Sistem Kontrol, Robot Wireless, Arduino Uno Atmega 328P | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data |
||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 16 Jan 2023 04:15 | ||
| Last Modified: | 30 Oct 2023 04:55 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/14791 |
Actions (login required)
 |
View Item |