Sibau, Wensiscilius (2013) RANCANG LENGAN ROBOT DENGAN METODE KINEMATIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 168. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (956kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (155kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (628kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (347kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (369kB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (53kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (25kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code_06.11.1299 Wensiscilius Sibau.zip Restricted to Repository staff only Download (1kB) |
Abstract
Pada era teknologi sekarang ini perkembangan di segala bidang dengan basis teknologi sangatlah pesat. Berbagai penemuan dan perkembangan teknologi telah menjadikan banyak sekali perubahan-perubahan bagi berbagai macam tatanan kehidupan yang berkembang dimasyarakat. Kemajuan ini membantu memudahkan manusia dalam menyelesaikan pekerjaan yang dulu dianggap sulit bahkan hampir mustahil untuk dilakukan. Salah satunya adalah di bidang kontrol, dengan ditemukannya mikrokontroler sebagai alat bantu pengendali yang otomatis. Melalui tugas ahkir ini penulis akan menggunakan mikrokontroler ATMega 168 sebagai salah satu dari beberapa produk keluaran ATMEL untuk mengatur dan menjalankan gerak mekanis dari tangan robot. Penulis menggunakan bahasa pemrograman C sebagai bahasa pemrograman untuk mikrokontroler ATMega 168 . Lengan robot ini dirancang untuk menyeleksi dan memindahkan barang berdasarkan volume. Sistem ini terdiri dari 6 (enam) buah motor servo sebagai aktuator lengan. Keenam motor servo tersebut dikontrol melalui 4 (empat) kanal PWM (Pulse widht modulation) yang sudah tersedia di mikrokontroler ATMega 168. Empat kanal PWM ini merupakan register OCR (output compare register). Gerak putaran sudut motor servo diatur dengan mengubah nilai-nilai bit pada register OCR tersebut.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Teknologi, Mikrokontroler, ATMega 168, Bahasa Pemrograman, Rancangan | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data | ||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 20 Dec 2022 02:05 | ||
| Last Modified: | 16 Nov 2023 01:35 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/13148 |
Actions (login required)
 |
View Item |