RANCANG BANGUN GOOD STICK PENDETEKSI HALANGAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS MIKROKONTROLER TA 2015/2016

Nofyanty, Lylys (2015) RANCANG BANGUN GOOD STICK PENDETEKSI HALANGAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS MIKROKONTROLER TA 2015/2016. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.

	Text (COVER-ABSTRAK) COVER.pdf Download (720kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf Download (192kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (648kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (407kB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (460kB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf Download (68kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (69kB)
	Archive (SOURCE CODE) Source Code 11.11.5578 Lylys Nofyanty.zip Restricted to Repository staff only Download (891B)

Abstract

Skripsi ini bertujuan mengembangkan sebuah alat bantu yang dapat digunakan untuk mendeteksi halangan bagi penyandang tunanetra. Dibandingkan dengan alat sejenis keunggulan dari alat ini yaitu mampu mendeteksi sebuah lubang jalan. Alat ini dikembangkan dengan Arduino Uno karena kecepatan dalam eksekusi program yang lebih cepat dan konsumsi daya terhadap kecepatan eksekusi perintah rendah. Alat ini juga dikembangkan dengan menggunakan sensor HC-SRF04 karena performa yang stabil dan akurasi yang tinggi. Metode yang digunakan dalam pembuatan rancang bangun Good Stick pendeteksi halangan dan jalan berlubang untuk penyandang tunanetra berbasis Arduino Uno ini adalah metode rancang bangun, dengan metode ini didapatkan teknik perancangan yang terdiri dari beberapa tahap yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan; (2) Analisis kebutuhan; (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak; (4) Pembuatan alat; (5) Pengujian alat dan; (6) Pengoperasian alat. Perangkat keras terdiri dari: (1) Sistem minimum Arduino Uno sebagai pengendali utama; (2) sensor HC-SRF04 sebagai mendeteksi obyek dan lubang jalan; (3) Buzzer memberikan peringatan bila terdapat obyek yang terdeteksi oleh sensor; (4) Roda menjaga jarak antara sensor bawah dengan permukaan tanah; (5) Tombol on/off menghidupkan atau mematikan sistem. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilaksanakan maka dapat disimpulkan bahwa alat rancang bangun Good Stick pendeteksi halangan dan jalan berlubang untuk penyandang tunanetra berbasis Arduino Uno ini dapat bekerja dengan baik. Good Stick ini mampu memberikan peringatan kepada pengguna ketika menemukan obyek yang berada pada jarak 1 hingga 150 cm. Kemampuan lain Good Stick ini adalah mendeteksi lubang.

Actions (login required)

View Item