TY  - THES
A1  - Kusumadhana, Farrel Zhafif
PB  - Universitas AMIKOM Yogyakarta
N2  - Laporan ini menjelaskan tentang implementasi metode DMA pada sistem 
RTOS menggunakan ESP32-S3 untuk mengoptimalkan akuisisi data sensor IMU
9DOF ICM-20948. Metode DMA menjadi krusial pada sistem embedded untuk
mengakses data pada memori tanpa intervensi CPU, sehingga CPU dapat fokus
pada tugas kendali drone yang membutuhkan kinerja dan akurasi tinggi. DMA
controller bertindak sebagai jembatan komunikasi antara sensor dan flight control
menggunakan mekanisme antrean queue untuk memastikan integritas data secara
non blocking.
Hasil pengujian kuantitatif menunjukkan bahwa implementasi DMA
berhasil mengoptimalkan waktu akuisisi data menjadi 65 ?s, yang jauh lebih cepat
dibandingkan target awal sebesar 1.060 ms. Selain itu, sistem menunjukkan
stabilitas yang tinggi dengan keberhasilan pengujian beban kontinu selama 4 jam
tanpa kegagalan transmisi. Optimasi ini membuktikan bahwa penggunaan DMA
pada arsitektur RTOS secara signifikan meningkatkan efisiensi pemrosesan data
untuk aplikasi kendali terbang drone yang presisi.
ID  - universitasamikomyogyakarta33021
KW  - RTOS
KW  -  DMA
KW  -  EMBEDDED
KW  -  FLIGHT CONTROL
KW  -  SENSOR.
Y1  - 2026/02/10/
UR  - https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/
TI  - {JALUR NON REGULER ? MAGANG IT} OPTIMASI AKSES DATA IMU 9DOF ICM_20948 DENGAN
DMA PADA ESP32 S3 DENGAN FREE RTOS
AV  - restricted
M1  - bachelor
ER  -