<didl:DIDL xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:didl="urn:mpeg:mpeg21:2002:02-DIDL-NS" xmlns:dii="urn:mpeg:mpeg21:2002:01-DII-NS" xmlns:dip="urn:mpeg:mpeg21:2002:01-DIP-NS" xmlns:dcterms="http://purl.org/dc/terms/" DIDLDocumentId="http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021" xsi:schemaLocation="urn:mpeg:mpeg21:2002:02-DIDL-NS http://standards.iso.org/ittf/PubliclyAvailableStandards/MPEG-21_schema_files/did/didl.xsd urn:mpeg:mpeg21:2002:01-DII-NS http://standards.iso.org/ittf/PubliclyAvailableStandards/MPEG-21_schema_files/dii/dii.xsd urn:mpeg:mpeg21:2005:01-DIP-NS http://standards.iso.org/ittf/PubliclyAvailableStandards/MPEG-21_schema_files/dip/dip.xsd">
  <didl:Item>
    <didl:Descriptor>
      <didl:Statement mimeType="application/xml">
        <dii:Identifier>http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021</dii:Identifier>
      </didl:Statement>
    </didl:Descriptor>
    <didl:Descriptor>
      <didl:Statement mimeType="application/xml">
        <dcterms:modified>2026-09-25T04:16:30Z</dcterms:modified>
      </didl:Statement>
    </didl:Descriptor>
    <didl:Component>
      <didl:Resource mimeType="application/xml" ref="https://eprints.amikom.ac.id/cgi/export/eprint/33021/DIDL/universitasamikomyogyakarta-eprint-33021.xml"/>
    </didl:Component>
    <didl:Item>
      <didl:Descriptor>
        <didl:Statement mimeType="application/xml">
          <dip:ObjectType>info:eu-repo/semantics/descriptiveMetadata</dip:ObjectType>
        </didl:Statement>
      </didl:Descriptor>
      <didl:Component>
        <didl:Resource mimeType="application/xml">
          <oai_dc:dc xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
        <dc:relation>https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/</dc:relation>
        <dc:title>{JALUR NON REGULER – MAGANG IT} OPTIMASI AKSES DATA IMU 9DOF ICM_20948 DENGAN&#13;
DMA PADA ESP32 S3 DENGAN FREE RTOS</dc:title>
        <dc:creator>Kusumadhana, Farrel Zhafif</dc:creator>
        <dc:subject>006 Metode komputer khusus</dc:subject>
        <dc:description>Laporan ini menjelaskan tentang implementasi metode DMA pada sistem &#13;
RTOS menggunakan ESP32-S3 untuk mengoptimalkan akuisisi data sensor IMU&#13;
9DOF ICM-20948. Metode DMA menjadi krusial pada sistem embedded untuk&#13;
mengakses data pada memori tanpa intervensi CPU, sehingga CPU dapat fokus&#13;
pada tugas kendali drone yang membutuhkan kinerja dan akurasi tinggi. DMA&#13;
controller bertindak sebagai jembatan komunikasi antara sensor dan flight control&#13;
menggunakan mekanisme antrean queue untuk memastikan integritas data secara&#13;
non blocking.&#13;
Hasil pengujian kuantitatif menunjukkan bahwa implementasi DMA&#13;
berhasil mengoptimalkan waktu akuisisi data menjadi 65 μs, yang jauh lebih cepat&#13;
dibandingkan target awal sebesar 1.060 ms. Selain itu, sistem menunjukkan&#13;
stabilitas yang tinggi dengan keberhasilan pengujian beban kontinu selama 4 jam&#13;
tanpa kegagalan transmisi. Optimasi ini membuktikan bahwa penggunaan DMA&#13;
pada arsitektur RTOS secara signifikan meningkatkan efisiensi pemrosesan data&#13;
untuk aplikasi kendali terbang drone yang presisi.</dc:description>
        <dc:date>2026-02-10</dc:date>
        <dc:type>Thesis</dc:type>
        <dc:type>NonPeerReviewed</dc:type>
        <dc:format>text</dc:format>
        <dc:language>id</dc:language>
        <dc:identifier>https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/2/COVER.pdf</dc:identifier>
        <dc:format>text</dc:format>
        <dc:language>id</dc:language>
        <dc:identifier>https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/1/BAB%20I.pdf</dc:identifier>
        <dc:format>text</dc:format>
        <dc:language>id</dc:language>
        <dc:identifier>https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/3/BAB%20II.pdf</dc:identifier>
        <dc:format>text</dc:format>
        <dc:language>id</dc:language>
        <dc:identifier>https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/4/BAB%20III.pdf</dc:identifier>
        <dc:format>text</dc:format>
        <dc:language>id</dc:language>
        <dc:identifier>https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/5/BAB%20IV.pdf</dc:identifier>
        <dc:format>text</dc:format>
        <dc:language>id</dc:language>
        <dc:identifier>https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/6/Daftar%20Pustaka%20dan%20Lampiran.pdf</dc:identifier>
        <dc:format>archive</dc:format>
        <dc:language>id</dc:language>
        <dc:identifier>https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/7/Sourcecode%20-%2022.11.4674.zip</dc:identifier>
        <dc:identifier>  Kusumadhana, Farrel Zhafif  (2026) {JALUR NON REGULER – MAGANG IT} OPTIMASI AKSES DATA IMU 9DOF ICM_20948 DENGAN DMA PADA ESP32 S3 DENGAN FREE RTOS.  S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.   </dc:identifier></oai_dc:dc>
        </didl:Resource>
      </didl:Component>
    </didl:Item>
    <didl:Item>
      <didl:Descriptor>
        <didl:Statement mimeType="application/xml">
          <dip:ObjectType>info:eu-repo/semantics/objectFile</dip:ObjectType>
        </didl:Statement>
      </didl:Descriptor>
      <didl:Component>
        <didl:Resource mimeType="text" ref="https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/2/COVER.pdf"/>
      </didl:Component>
    </didl:Item>
    <didl:Item>
      <didl:Descriptor>
        <didl:Statement mimeType="application/xml">
          <dip:ObjectType>info:eu-repo/semantics/objectFile</dip:ObjectType>
        </didl:Statement>
      </didl:Descriptor>
      <didl:Component>
        <didl:Resource mimeType="text" ref="https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/1/BAB%20I.pdf"/>
      </didl:Component>
    </didl:Item>
    <didl:Item>
      <didl:Descriptor>
        <didl:Statement mimeType="application/xml">
          <dip:ObjectType>info:eu-repo/semantics/objectFile</dip:ObjectType>
        </didl:Statement>
      </didl:Descriptor>
      <didl:Component>
        <didl:Resource mimeType="text" ref="https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/3/BAB%20II.pdf"/>
      </didl:Component>
    </didl:Item>
    <didl:Item>
      <didl:Descriptor>
        <didl:Statement mimeType="application/xml">
          <dip:ObjectType>info:eu-repo/semantics/objectFile</dip:ObjectType>
        </didl:Statement>
      </didl:Descriptor>
      <didl:Component>
        <didl:Resource mimeType="text" ref="https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/4/BAB%20III.pdf"/>
      </didl:Component>
    </didl:Item>
    <didl:Item>
      <didl:Descriptor>
        <didl:Statement mimeType="application/xml">
          <dip:ObjectType>info:eu-repo/semantics/objectFile</dip:ObjectType>
        </didl:Statement>
      </didl:Descriptor>
      <didl:Component>
        <didl:Resource mimeType="text" ref="https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/5/BAB%20IV.pdf"/>
      </didl:Component>
    </didl:Item>
    <didl:Item>
      <didl:Descriptor>
        <didl:Statement mimeType="application/xml">
          <dip:ObjectType>info:eu-repo/semantics/objectFile</dip:ObjectType>
        </didl:Statement>
      </didl:Descriptor>
      <didl:Component>
        <didl:Resource mimeType="text" ref="https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/6/Daftar%20Pustaka%20dan%20Lampiran.pdf"/>
      </didl:Component>
    </didl:Item>
    <didl:Item>
      <didl:Descriptor>
        <didl:Statement mimeType="application/xml">
          <dip:ObjectType>info:eu-repo/semantics/objectFile</dip:ObjectType>
        </didl:Statement>
      </didl:Descriptor>
      <didl:Component>
        <didl:Resource mimeType="archive" ref="https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/7/Sourcecode%20-%2022.11.4674.zip"/>
      </didl:Component>
    </didl:Item>
    <didl:Item>
      <didl:Descriptor>
        <didl:Statement mimeType="application/xml">
          <dip:ObjectType>info:eu-repo/semantics/humanStartPage</dip:ObjectType>
        </didl:Statement>
      </didl:Descriptor>
      <didl:Component>
        <didl:Resource mimeType="application/html" ref="https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/"/>
      </didl:Component>
    </didl:Item>
  </didl:Item>
</didl:DIDL>