relation: https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/
title: {JALUR NON REGULER – MAGANG IT} OPTIMASI AKSES DATA IMU 9DOF ICM_20948 DENGAN  DMA PADA ESP32 S3 DENGAN FREE RTOS
creator: Kusumadhana, Farrel Zhafif
subject: 006 Metode komputer khusus
description: Laporan ini menjelaskan tentang implementasi metode DMA pada sistem   RTOS menggunakan ESP32-S3 untuk mengoptimalkan akuisisi data sensor IMU  9DOF ICM-20948. Metode DMA menjadi krusial pada sistem embedded untuk  mengakses data pada memori tanpa intervensi CPU, sehingga CPU dapat fokus  pada tugas kendali drone yang membutuhkan kinerja dan akurasi tinggi. DMA  controller bertindak sebagai jembatan komunikasi antara sensor dan flight control  menggunakan mekanisme antrean queue untuk memastikan integritas data secara  non blocking.  Hasil pengujian kuantitatif menunjukkan bahwa implementasi DMA  berhasil mengoptimalkan waktu akuisisi data menjadi 65 μs, yang jauh lebih cepat  dibandingkan target awal sebesar 1.060 ms. Selain itu, sistem menunjukkan  stabilitas yang tinggi dengan keberhasilan pengujian beban kontinu selama 4 jam  tanpa kegagalan transmisi. Optimasi ini membuktikan bahwa penggunaan DMA  pada arsitektur RTOS secara signifikan meningkatkan efisiensi pemrosesan data  untuk aplikasi kendali terbang drone yang presisi.
date: 2026-02-10
type: Thesis
type: NonPeerReviewed
format: text
language: id
identifier: https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/2/COVER.pdf
format: text
language: id
identifier: https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/1/BAB%20I.pdf
format: text
language: id
identifier: https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/3/BAB%20II.pdf
format: text
language: id
identifier: https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/4/BAB%20III.pdf
format: text
language: id
identifier: https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/5/BAB%20IV.pdf
format: text
language: id
identifier: https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/6/Daftar%20Pustaka%20dan%20Lampiran.pdf
format: archive
language: id
identifier: https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/33021/7/Sourcecode%20-%2022.11.4674.zip
identifier:   Kusumadhana, Farrel Zhafif  (2026) {JALUR NON REGULER – MAGANG IT} OPTIMASI AKSES DATA IMU 9DOF ICM_20948 DENGAN DMA PADA ESP32 S3 DENGAN FREE RTOS.  S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.