TY - THES Y1 - 2025/10/23/ KW - burung pipit KW - sensor ultrasonik KW - ESP32 KW - pengusir hama KW - IoT KW - Lonchura spp KW - ultrasonic sensor KW - pest repellent ID - universitasamikomyogyakarta31509 M1 - bachelor TI - PENGEMBANGAN PROTOTIPE PENGUSIR HAMA TANAMAN PADI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HCSR04 BERBASIS ESP32 UR - https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/31509/ N2 - Tanaman padi merupakan salah satu komoditas pertanian utama di Indonesia yang memiliki peran vital dalam pemenuhan kebutuhan pangan nasional. Namun, produktivitas padi sering mengalami penurunan akibat serangan hama, salah satunya burung pipit (Lonchura spp.) yang menyerang bulir padi pada fase pematangan. Serangan ini dapat menyebabkan kerugian hasil panen hingga puluhan persen jika tidak dikendalikan dengan tepat. Metode tradisional seperti orang- orangan sawah, pita reflektif, atau pengawasan manual sering kurang efektif karena burung cepat beradaptasi, dan metode tersebut membutuhkan tenaga kerja tambahan. Oleh karena itu, dibutuhkan inovasi pengusir burung yang lebih efektif, efisien, dan bekerja secara otomatis. Penelitian ini mengembangkan prototipe pengusir burung pipit otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 dengan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi pergerakan. Sistem dirancang untuk memantau area sawah dan ketika sensor mendeteksi objek bergerak dalam jarak tertentu, ESP32 akan mengaktifkan buzzer sebagai media pengusir. Tahapan penelitian meliputi perancangan sistem, pembuatan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler, dan pengujian di lapangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mampu mendeteksi pergerakan burung secara real time dan memberikan respon cepat dalam mengaktifkan buzzer , sehingga efektif mengusir burung pipit dari area uji coba. Sistem ini dapat dimanfaatkan oleh petani untuk melindungi tanaman padi secara berkelanjutan, serta berpotensi dikembangkan lebih lanjut dengan fitur pengaturan jarak deteksi dan penggunaan energi terbarukan. AV - restricted A1 - Syahputra, Rivaldo Bagus PB - Universitas AMIKOM Yogyakarta ER -