?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adissertation&rft.aufirst=Rivaldo+Bagus&rft.aulast=Syahputra&rft.au=Syahputra%2C+Rivaldo+Bagus&rft.date=23+October+2025&rft.title=PENGEMBANGAN+PROTOTIPE+PENGUSIR+HAMA+TANAMAN+PADI+OTOMATIS+MENGGUNAKAN+SENSOR+ULTRASONIC+HCSR04+BERBASIS+ESP32&rft.degree=S1+-+Sarjana&rft.inst=Universitas+AMIKOM+Yogyakarta