@phdthesis{universitasamikomyogyakarta31509,
           month = {October},
           title = {PENGEMBANGAN PROTOTIPE PENGUSIR HAMA TANAMAN PADI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HCSR04 BERBASIS ESP32},
          school = {Universitas AMIKOM Yogyakarta},
            year = {2025},
          author = {Rivaldo Bagus Syahputra},
             url = {https://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/31509/},
        abstract = {Tanaman padi merupakan salah satu komoditas pertanian utama di 
Indonesia yang memiliki peran vital dalam pemenuhan kebutuhan pangan nasional.
Namun, produktivitas padi sering mengalami penurunan akibat serangan hama,
salah satunya burung pipit (Lonchura spp.) yang menyerang bulir padi pada fase
pematangan. Serangan ini dapat menyebabkan kerugian hasil panen hingga puluhan
persen jika tidak dikendalikan dengan tepat. Metode tradisional seperti orang-
orangan sawah, pita reflektif, atau pengawasan manual sering kurang efektif karena
burung cepat beradaptasi, dan metode tersebut membutuhkan tenaga kerja
tambahan. Oleh karena itu, dibutuhkan inovasi pengusir burung yang lebih efektif,
efisien, dan bekerja secara otomatis. Penelitian ini mengembangkan prototipe
pengusir burung pipit otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 dengan sensor
ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi pergerakan. Sistem dirancang untuk
memantau area sawah dan ketika sensor mendeteksi objek bergerak dalam jarak
tertentu, ESP32 akan mengaktifkan buzzer sebagai media pengusir. Tahapan
penelitian meliputi perancangan sistem, pembuatan perangkat keras, pemrograman
mikrokontroler, dan pengujian di lapangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa
prototipe mampu mendeteksi pergerakan burung secara real time dan memberikan
respon cepat dalam mengaktifkan buzzer , sehingga efektif mengusir burung pipit
dari area uji coba. Sistem ini dapat dimanfaatkan oleh petani untuk melindungi
tanaman padi secara berkelanjutan, serta berpotensi dikembangkan lebih lanjut
dengan fitur pengaturan jarak deteksi dan penggunaan energi terbarukan.},
        keywords = {burung pipit, sensor ultrasonik, ESP32, pengusir hama, IoT, Lonchura spp, ultrasonic sensor,  pest repellent}
}