PEMBUATAN RANDOM MERKER AUGMENTED REALITY MENGIMPLEMENTASI SENSOR GYROSCOPE DAN ACCELEROMETER

Ashari, Muhammad Rivai Adzdzikr (2020) PEMBUATAN RANDOM MERKER AUGMENTED REALITY MENGIMPLEMENTASI SENSOR GYROSCOPE DAN ACCELEROMETER. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.

	Text (COVER-ABSTRAK) COVER.pdf Download (655kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf Download (235kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (997kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (730kB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (321kB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf Download (61kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (72kB)
	Other (SOURCE CODE) Source Code-18.21.1157-Muhammad Rivai Adzdzikr A - Muhammad Rivai Adzdzikr Ashari.rar Restricted to Repository staff only Download (355MB)
	Text (PUBLIKASI) Publikasi-18.21.1157-Muhammad Rivai Adzdzikr Ashari - Muhammad Rivai Adzdzikr Ashari.pdf Restricted to Repository staff only Download (820kB)

Abstract

Pengunaan antara sensor-sensor smartphone, accelerometer telah menerima perhatian paling besar dalam riset pengenalan aktivitas. Namun, dalam beberapa tahun terakhir, sensor lain, seperti gyroscopes dan magnetometer, telah digabungkan dengan accelerometer dengan tujuan meningkatkan kinerja pengenalan aktivitas. Augmented reality(AR) salah satunya, penggabungan objek virtual yang melapisi lingkungan data dunia nyata dan data yang dihasilkan komputer untuk menciptakan lingkungan pengguna yang digabungkan. Dengan tujuan untuk melengkapi presepsi pengguna dari dunia nyata melalui penambahan objek maya. Dalam pengunaan di AR pengunaan sensor accelero dan gyroscope sering disebut INS (Inertial Navigation system) yang sangat baik unutk mengukur gerak indoor, yang berbasis sensor IMU (Inertial Mensure Unit) dengan metode Kalma Filter dalam pemetaan area dan lokalisasi lingkungan sekitar, bias di sebut sebagai SLAM, dengan tambahan visual iniersia ordometri (VIO) dalam mempelajari area dapat menidentifikasikan object dalam lingkunga local. Melalui analisis citra lingkungan local oleh perangkat tersebut dapat mendukung teknik ini dalam aplikasi AR, baik merkerless ataupun marker. Oleh karena itu ada teknologi markeless, dengan teknologi ini pengguna tidak hanya mendapatkan informasi saja, tetapi pengguna dapat berinteraksi dengan objek maya pada lingkungan nyata. Dengan bantuan library ARFundation, ARCore dari unity dan penelitian sebelumnya “Fast Markerless Tracking for Augmented Reality in Planar Environment” yang memberikan hasil penelitian kolaborasi pendekatan menggunakan vision-base dengan sensor gyroscope dan accelerometer sebagai alat prediksi pose kamera berhasil melakukan tugas sekitar 24.5fps, hingga lima kali lebih cepat daripada metode tracking berbasis fitur yang digunakan sebagai perbandingan. Oleh karena itu, metode yang diusulkan dapat digunakan untuk melacak lingkungan yang tidak diketahui tanpa tergantung pada jumlah fitur di tempat kejadian, sambil memerlukan biaya komputasi yang lebih rendah.

Actions (login required)

View Item