Naskan, Naskan (2008) SISTEM KENDALI ROBOT PEMADAM API DENGAN SENSOR API DAN SENSOR JARAK ULTRASONIK. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (5MB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (1MB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (15MB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (10MB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (615kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA-LAMPIRAN)
Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (12MB) |
Abstract
Penelitian mengenai teknologi robotic telah banyak dikembangkan, berbagai jenis robot dikembangkan untuk dapat membantu pekerjaan manusia misalnya dibidang antariksa, robot digunakan untuk menjelajahi suatu planet yang tidak ada kehidupan manusia. Selain itu robot juga digunakan untuk melakukan pekerjaan yang memiliki resiko bahaya tinggi, pekerjaan-pekerjaan yang membutuhkan tenga besar, dan masih banyak lagi kegunaan robot diberbagi bidang. Untuk memacu perkembangan teknologi robotik banyak dilakukan perlombaan atau kompetisi, diantaranya ABU Robocon, Trinity Colege, Kontes Robot Indonesa dan Kontes Robot Cerdas Indonesia serta berbagai perlombaan yang lainnya. Robot Pemadam Api (firefighting robot) dibuat sebagai salah satu penelitian dibidang teknologi robotik, Robot pemadam api merupakan robot mobile yang memiliki tugas untuk mencari sumber api dan memadamkan api tersebut. Untuk memandu dalam mencari sumber api, robot menggunakan sistem kendali yang dapat membaca keadaan disekeliling robot dengan sensor api (UV- Tron), sensor jarak (ultrasonik), sensor warna (photoreflector), pemadam api (kipas), dan motor sebagai actuator robot. Sistem kendali/kontrol yang digunakan untuk melakukan kendali robot digunakan mikrokontroler ATMega8535 sehingga robot pemadam api dapat berjalan secara autonomus tanpa menggunakan remote control secara manual untuk mencari sumber api dalam suatu ruangan yang telah ditentukan.
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Sensor, Actuator, Mikrokontroler ATMega8535 | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data | ||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 10 Oct 2024 02:56 | ||
| Last Modified: | 10 Oct 2024 02:56 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/27484 |
Actions (login required)
 |
View Item |