Permana, Frian Hady (2012) PERANCANGAN SISTEM GERAK DAN SISTEM NAVIGASI PADA ROBOT HEXAPOD BERBASIS ARDUINO MEGA1280. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (4MB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (2MB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (9MB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (7MB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (907kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (430kB) |
Abstract
Robot Hexapod merupakan robot yang memiliki enam buah kaki sebagai alat geraknya. Robot hexapod mempunyai banyak fleksibilitas dalam bergerak. Konsep desain dari robot hexapod di adaptasi dari sistem syaraf serangga. Dalam perancangan robot hexapod, sistem gerak dan sistem navigasi menjadi bagian yang sangat penting khususnya untuk menciptakan sebuah robot otomatis. Kebutuhan sistem tersebut dapat terpenuhi dengan menggunakan salah satu teknologi seperti arduino. Arduino merupakan mikrokontroler single board yang bersifat open source sehingga sangat mudah untuk dipelajari khususnya untuk merancang dan membangun sistem robot. Arduino akan diintegrasikan dengan sensor dan aktuator robot yang nantinya akan saling bekerjasama untuk mencapai sebuah fungsi robot otomotis yang dapat bergerak dan bernavigasi dalam menelusuri sebuah area tertentu..
| Item Type: | Thesis (S1 - Sarjana) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | Robot Hexapod, Robot Otomatis, Arduino | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data |
||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 02 Jul 2024 02:01 | ||
| Last Modified: | 04 Sep 2024 04:23 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/25895 |
Actions (login required)
 |
View Item |