PERANCANGAN SISTEM GERAK MOTOR PADA ROBOT BERODA BERBASIS ARDUINO ATMEGA 128

Ramadhan, Muhammad Furqan (2012) PERANCANGAN SISTEM GERAK MOTOR PADA ROBOT BERODA BERBASIS ARDUINO ATMEGA 128. S1 - Sarjana thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.

	Text (COVER-ABSTRAK) COVER.pdf Download (5MB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf Download (2MB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (10MB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (6MB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (7MB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf Download (596kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (406kB)

Abstract

Perkembangan Teknologi menjadi alasan banyak bermunculan berbagai macam inovasi salah satu diantaranya adalah Teknologi Robotika. Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel manapun pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disiplin ilmu elektronika, lebih spesifiknya pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan komponen utama pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolaan data masukan dari sensor dan kendali aktuator belum memiliki kemampuan komputasi yang cepat selam ukuran fisik komputer pada masa itru masih cukup besar. Robot yang merupakan hasil revolusi dari perkembangan teknologi dan telah terbukti di bidang militer, pertahanan keamanan, produksi, dan bahkan dalam bidang rescue atau penyelamatan. Robot yang kita kenal memiliki keahlian dalam menjinakkan bom, pemadam api kebakaran, dan penyelamat korban bencana gempa. Kemampuan dari robot-robot tersebut tidak terlepas dari sebuah konsep gerak motor pada robot dan algoritıma yang telah ditanam didalamnya. Robot-robot yang dibuat memiliki berbagai bentuk salah satunya adalah robot beroda, Pada robot beroda umumnya menggunakan motor sebagai penggeraknya dan sensor ultrasonic sebagai alat navigasinya sehingga membutuhkan sebuah sistem board dan algoritma untuk dapat mensinkronkan logika gerak motor agar tercipta sebuah Robot yang memiliki kecerdasan dalam menjalankan tugasnya. Pemanfaatan teknologi seperti Arduino Board sangatlah membantu khususnya untuk sistem sinkronisasi dan integrasi board sehingga sistem gerak dan navigasi dapat tertanam dalam satu sistem. Dan pada akhirnya. keunggulan hardware dan logic yang tertanam dalam Robot menjadi satu kesatuan yang tidak dapat terpisahkan dalam Perancangan sistem gerak motor pada robot beroda ini.

Actions (login required)

View Item