Syaifullah, Masykuri (2010) SISTEM PENGENDALI LENGAN ROBOT DENGAN INTERFACING JAVA BERBASIS ATMEGA8535. D3 - Diploma thesis, Universitas AMIKOM Yogyakarta.
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER-ABSTRAK)
COVER.pdf Download (567kB) |
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf Download (183kB) |
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (626kB) |
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (511kB) |
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Download (56kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA-LAMPIRAN)
Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (177kB) |
![[img]](https://eprints.amikom.ac.id//style/images/fileicons/archive.png) |
Archive (SOURCE CODE)
Source Code_07.01.2263 Masykuri Syaifullah.zip Restricted to Repository staff only Download (317kB) |
Abstract
Manusia saat ini dihadapkan dengan mesin, robot dan peralatan elektronis yang semakin canggih dan rumit maka dibutuhkan kemampuan khusus untuk mengendalikannya. Oleh karena itu sebuah Interfacing yang digunakan untuk mengontrol peralatan tersebut dengan mudah sangat dibutuhkan oleh manusia. Dalam proyek akhir ini akan di paparkan mengenai aplikasi yang dibangun untuk mengendalikan sebuah lengan robot yang berbasis ATMega8535 menggunakan bahasa pemrograman JAVA yang dapat berjalan di berbagai macam platform termasuk telepon genggam. Sistem yang bejalan terdiri dari 2 buah unit sistem yang saling bergantung dan tidak dapat berjalan sendiri-sendiri yaitu sistem aplikasi desktop dan lengan robot. Pada aplikasi desktop ini akan berjalan pada sebuah komputer yang memiliki konektor serial DB9, kemudian aplikasi ini akan melewatkan data melalui kabel yang terhubung dengan konektor ini dan lengan robot sehingga robot yang menjadi sistem kedua akan bergerak sesuai dengan perintah yang dikirimkan pada data oleh pengguna. TM
| Item Type: | Thesis (D3 - Diploma) | ||
|---|---|---|---|
| Contributor: |
|
||
| Uncontrolled Keywords: | JNI, JAVA, Robot Arm, ATMega8535, Komunikasi serial | ||
| Subjects: | 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data | ||
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > D3 Teknik Informatika | ||
| Depositing User: | RC Universitas AMIKOM Yogyakarta | ||
| Date Deposited: | 16 Jun 2023 03:29 | ||
| Last Modified: | 24 Nov 2023 07:18 | ||
| URI: | http://eprints.amikom.ac.id/id/eprint/19869 |
Actions (login required)
 |
View Item |